2D Turning CNC Simulator for Fanuc

CNC Lathe Simulator

Start X: Start Z:

Show G0 Show G1 Dark chart Direction arrows

Controls: Click a point in the chart to highlight its program line. Use the mouse wheel to zoom. Right-click and drag to pan the view.

G-code reference:

G0: Rapid traverse (red).
G1: Linear feed move (green).
G2: Clockwise circular interpolation.
G3: Counterclockwise circular interpolation.
G4: Dwell (yellow point).
G28: Reference point return (back to start).
G52: Local coordinate origin shift (blue).
G90: Absolute programming.
G91: Incremental programming.
U: Incremental value for the X axis.
W: Incremental value for the Z axis.
,C: Chamfered edge.
,R: Radius (corner rounding).
,A: Angle.

Auto-center

Modal: G0

X: -- Z: --

Zoom: 100%

1. Supported G codes, addresses and geometric modifiers

Code / Address	Meaning	Technické chování v simulátoru
G0 / G00	Rychloposuv	Polohovací přejezd maximální rychlostí bez úběru materiálu. Na plátně je vykreslován červenou barvou. Lze jej samostatně skrýt nebo zobrazit.
G1 / G01	Linear cutting interpolation	Pracovní posuv v přímce s definovaným úběrem třísky (zelená barva). Vykonává čelní i podélné soustružení, kužele i šikmé nájezdy.
G2 / G02	Circular interpolation clockwise (CW)	Kruhový pohyb ve směru hodinových ručiček v rovině ZX. Podporuje definici poloměrem `R` and incremental center vectors `I` a `K`.
G3 / G03	Circular interpolation counterclockwise (CCW)	Kruhový pohyb proti směru hodinových ručiček. Zadává se pomocí `R` (kladný rádius) nebo přesné polohy středu kružnice pomocí vektorů `I` (v ose X) a `K` (v ose Z).
G4	Časová prodleva (Dwell)	Zastavení posuvu na zadaný čas (např. `G4 X1` nebo `G4 U1` pro vyjiskření zápichu či začištění dna). V grafu je znázorněn jako žlutý kroužek s kontrastním lemem.
G28	Reference point return	Odeslání nástroje na bezpečný výchozí referenční bod (výchozí hodnoty Start X a Start Z). Využívá se před výměnou nože.
G52	Local coordinate shift	Dočasný posun nulového bodu dílce v osách X a Z (např. `G52 X0 Z-100`). Na grafu se okamžitě rozsvítí modrý bod nového počátku. Vynulování se provádí zápisem `G52 X0 Z0`.
G90 / G91	Absolute / Incremental mode	`G90` určuje polohy od nulového bodu dílce (Z0 na čele, X0 v ose rotace). `G91` přepíná do relativního odměřování od aktuální polohy.
X a Z	Základní absolutní souřadnice	X: Průměr obrobku v milimetrech (parser hodnotu automaticky půlí na poloměr pro vykreslení). Z: Podélná poloha podél osy vřetena.
U a W	Přírůstkové souřadnice (Fanuc)	U: Přírůstek na průměru v ose X (rovněž automaticky přepočítáván na poloměr). W: Přírůstek polohy v ose Z bez nutnosti přepínat celý program na G91.
,C a ,R	Direct chamfering and corner rounding	Syntaktické zkratky Fanuc na konci bloku G1: `,C4` provede sražení hrany $4\times 45^\circ$, `,R5` vloží hladký tangenciální přechodový rádius 5 mm mezi dva navazující bloky.
A a ,A	Direct taper angle input	Zadání úhlu přímky ve stupních (např. `X100, A-30`). Simulátor dopočítá chybějící souřadnici Z pomocí trigonometrické funkce tangens.

2. Interface button reference

ADD button (MDI block):

Vezme příkaz zapsaný v poli rychlého řádku MDI, vloží jej na konec programu v editoru, okamžitě vymaže vstupní pole a překreslí dráhu. Stejnou akci vyvolá stisk klávesy Enter v poli MDI.

Redraw:

Okamžitě odešle celý text programu na serverový parser, zaktualizuje dráhy a znovuvykreslí plátno se zachováním aktuálního měřítka.

Clear:

Kompletně vyčistí textové pole editoru G-codeu, vyresetuje plátno a připraví plochu pro tvorbu nového programu od nuly.

Save .txt:

Stáhne aktuálně rozepsaný NC kód z editoru do počítače jako textový soubor program.txt, který lze přenést přímo na stroj či flash disk.

Load .txt:

Otevře systémový dialog pro výběr souboru. Načte libovolný program z disku (.txt, .nc, .gcode) přímo do okna editoru a ihned jej nasimuluje.

Export PNG:

Vytvoří snímek grafického plátna v plném rozlišení a uloží jej jako rastrový obrázek simulace.png pro dokumentaci či tisk seřizovacího listu.

Centrovat (Plovoucí lišta plátna):

Vypočítá ohraničující obdélník (Bounding Box) všech obrobených drah a automaticky napasuje měřítko tak, aby byla celá součástka optimálně vidět uprostřed okna.

Start X and Start Z fields:

Definují výchozí parkovací polohu nožové hlavy před zahájením obrábění. Tyto hodnoty slouží i jako cílový bod pro cyklus návratu G28.

3. Display toggles and scene view

Show G0: Zapíná nebo vypíná vykreslování rychloposuvových přejezdů (červená čára). Vypnutím získáte čistý náhled na obrobenou konturu bez rušivých nájezdů a odjezdů.
Show G1: Přepíná viditelnost pracovních řezných drah (zelená barva). Umožňuje izolovaně kontrolovat pouze přejezdy a polohování.
Dark chart: Přepne pozadí kreslicího plátna z čistě bílé barvy do kontrastního tmavého odstínu (Dark Slate #0f172a). Šetří zrak při dlouhé práci a zvýrazňuje barevné dráhy.
Direction arrows: Vykreslí do středů všech úseček a oblouků šipky indikující reálný směr posuvu nože. Okamžitě odhalí nesprávný směr kruhové interpolace (záměnu G2 a G3).
Auto-center: Pokud je zaškrtnuto, simulátor po každé úpravě kódu automaticky přepočítá rozměry součástky a vycentruje obraz bez nutnosti mačkat tlačítko Centrovat.

4. MDI prediction and “Ghost Trace” technology (live move preview)

Jedinečnou funkcí tohoto soustružnického simulátoru je interaktivní predikce tahu v reálném čase. Jakmile začnete do vstupního řádku MDI psát nový příkaz (např. G1 X70 Z-50 R25), simulátor příkaz odešle na pozadí parseru ještě před jeho potvrzením:

Na plátně se okamžitě vykreslí žlutá přerušovaná čára se žlutým koncovým bodem ukazující přesnou dráhu, kterou nástroj vykoná.
Uživatel před stisknutím klávesy Enter přesně vidí, kam nůž pojede, zda neřízne do materiálu nesprávným směrem a zda je správně spočítán poloměr či sražení.
Stiskem tlačítka ADD nebo klávesy Enter se predikovaný žlutý tah zpevní a přemění na trvalý řádek programu.

5. Mouse use, canvas interaction and digital readout (DRO)

Levé tlačítko myši (LMB) — Linking graphics to code: Kliknutím na libovolný koncový bod úseku nebo sražení na plátně se tento bod identifikuje, editor automaticky vyhledá odpovídající řádek G-codeu, označí jeho text a automaticky odscrolluje editor tak, aby byl řádek přesně uprostřed obrazovky.
Pravé tlačítko myši (RMB) nebo Shift + LMB — Posun výkresu (Pan): Držením pravého tlačítka a tažením myši se posouvá celá plocha výkresu ve všech směrech bez změny měřítka.
Kolečko myši (Wheel Zoom): Plynulé přibližování a oddalování pohledu na součástku. V pravém dolním stavovém řádku se v reálném čase aktualizuje aktuální procento přiblížení (např. Zoom: 140%).
Digitální odečet souřadnic pod kurzorem (Live DRO): Při pohybu myší nad plátnem simulátor neustále přepočítává fyzické souřadnice hrotu. Modré pole v dolním stavovém pruhu ukazuje přesnou polohu v reálných soustružnických jednotkách: X (vyjádřeno v průměru obrobku) a Z (podélná vzdálenost od čela Z0).
Zobrazení modalho stavu: Vlevo dole ve stavovém pruhu svítí indikátor Modal: G0 / G1, který informuje operátora o tom, jaký typ pohybu je v daném okamžiku aktivní.

6. Background calculations and coordinate system

Výpočet osy X v průměru: Na rozdíl od frézky je soustružnický program zadáván v průměrech. Serverový PHP algoritmus hodnoty adres X and U dělí dvěma pro potřeby poloměrové projekce, ale uživatelské rozhraní i odečet souřadnic vždy striktně zachovávají průměrové hodnoty obrobku.
Výpočet tečných přechodů (,R a ,C): Funkce filletLenLathe zkoumá skalární součin a úhel mezi předchozím a následujícím vektorem posuvu. Pokud zaoblení přesahuje délku přilehlých úseků, algoritmus jej automaticky omezí na 49 % délky kratšího segmentu, čímž zamezí geometrickému zhroucení kontury.
Subpixelové vyhlazování (HiDPI / Retina): Kreslicí jádro detekuje devicePixelRatio monitoru a renderuje grafiku v nativním hardwarovém rozlišení displeje bez rozmazaných pixelů.

Doporučení pro seřizovače: Zelené úseky představují obrobený povrch součástky. Před odesláním do řídicího systému stroje vždy prověřte, zda první nájezd z výchozího bodu (červená čára G0) neprotíná polotovar dříve než v bezpečné vzdálenosti před čelem Z0.